Контролер електричног мотоцикла
1. Шта је контролер?
● Контролор електричног возила је основни контролни уређај који се користи за контролу покретања, рада, напредовања и повлачења, брзине, заустављања мотора електричног возила и других електронских уређаја електричног возила.То је као мозак електричног возила и важна је компонента електричног возила.Једноставно речено, покреће мотор и мења погонску струју мотора под контролом управљача како би се постигла брзина возила.
● Електрична возила углавном укључују електричне бицикле, електричне мотоцикле на два точка, електрична возила на три точка, електричне мотоцикле на три точка, електрична возила на четири точка, возила на батерије, итд. Контролори електричних возила такође имају различите перформансе и карактеристике због различитих модела .
● Контролори електричних возила се деле на: брушене контролере (ретко се користе) и контролере без четкица (често се користе).
● Главни контролори без четкица се даље деле на: контролере квадратног таласа, контролере синусног таласа и векторске контролере.
Контролер синусног таласа, контролер квадратног таласа, векторски контролер, сви се односе на линеарност струје.
● Према комуникацији, дели се на интелигентну контролу (подесива, обично се подешава преко Блуетоотх-а) и конвенционалну контролу (не подесива, фабрички подешена, осим ако није кутија за контролер четкице)
● Разлика између брушеног мотора и мотора без четкица: Брушени мотор је оно што обично називамо ДЦ мотором, а његов ротор је опремљен угљеним четкама са четкама као медијумом.Ове угљене четке се користе да дају струју ротора, чиме се стимулише магнетна сила ротора и покреће мотор да се ротира.Насупрот томе, мотори без четкица не морају да користе угљене четке и користе трајне магнете (или електромагнете) на ротору да би обезбедили магнетну силу.Екстерни контролер контролише рад мотора преко електронских компоненти.
Контролер квадратног таласа
Контролер синусног таласа
Вецтор Цонтроллер
2. Разлика између контролора
| Пројекат | Контролер квадратног таласа | Контролер синусног таласа | Векторски контролер |
| Цена | Цхеап | Средње | Релативно скупо |
| Контрола | Једноставно, грубо | Фино, линеарно | Тачно, линеарно |
| Бука | Нека бука | Ниско | Ниско |
| Перформансе и ефикасност, обртни момент | Ниска, нешто лошија, велика флуктуација обртног момента, ефикасност мотора не може достићи максималну вредност | Висока, мала флуктуација обртног момента, ефикасност мотора не може достићи максималну вредност | Висока, мала флуктуација обртног момента, динамички одзив велике брзине, ефикасност мотора не може достићи максималну вредност |
| Апликација | Користи се у ситуацијама када перформансе ротације мотора нису високе | Широк спектар | Широк спектар |
За контролу високе прецизности и брзину одзива, можете одабрати векторски контролер.За ниску цену и једноставну употребу, можете одабрати контролер синусног таласа.
Али не постоји регулација о томе који је бољи, контролер квадратног таласа, контролер синусног таласа или векторски контролер.То углавном зависи од стварних потреба купца или купца.
● Спецификације контролера:модел, напон, поднапон, гас, угао, ограничење струје, ниво кочнице итд.
● Модел:назив од стране произвођача, обично назван према спецификацијама контролера.
● Напон:Вредност напона контролера, у В, обично једноструки, односно исти као напон целог возила, а такође и двоструки напон, односно 48в-60в, 60в-72в.
● Поднапон:такође се односи на нисконапонску заштитну вредност, односно, након поднапона, контролер ће ући у заштиту од поднапона.Да би се батерија заштитила од претераног пражњења, аутомобил ће бити искључен.
● Напон гаса:Главна функција линије за гас је комуникација са ручком.Преко сигналног улаза линије за гас, контролер електричног возила може знати информације о убрзању или кочењу електричног возила, како би контролисао брзину и правац вожње електричног возила;обично између 1.1В-5В.
● Радни угао:генерално 60° и 120°, угао ротације је у складу са мотором.
● Ограничење струје:односи се на максималну дозвољену струју.Што је струја већа, то је већа брзина.Након прекорачења тренутне граничне вредности, аутомобил ће се искључити.
● Функција:Одговарајућа функција ће бити написана.
3. Протокол
Комуникациони протокол контролера је протокол који се користи зареализују размену података између контролера или између контролера и ПЦ-а.Њена сврха је да се реализуједељење информација и интероперабилносту различитим системима контролера.Уобичајени комуникациони протоколи контролера укључујуМодбус, ЦАН, Профибус, Етхернет, ДевицеНет, ХАРТ, АС-и, итд.Сваки комуникациони протокол контролера има свој специфичан начин комуникације и комуникациони интерфејс.
Комуникациони начини комуникационог протокола контролера се могу поделити у два типа:комуникација од тачке до тачке и комуникација на магистрали.
● Комуникација од тачке до тачке се односи на директну комуникациону везу измеђудва чвора.Сваки чвор има јединствену адресу, као нпрРС232 (стари), РС422 (стари), РС485 (уобичајени) једнолинијска комуникација итд.
● Сабирна комуникација се односи навише чворовакомуницирајући крозисти аутобус.Сваки чвор може да објави или прими податке на магистралу, као што су ЦАН, Етхернет, Профибус, ДевицеНет, итд.
Тренутно, најчешће коришћена и једноставна јеЈеднолинијски протокол, а затим следи485 протокол, анд тхеМоже протоколсе ретко користи (тешкоћа подударања и потребно је заменити више додатака (обично се користи у аутомобилима)).Најважнија и најједноставнија функција је враћање релевантних информација о батерији инструменту за приказ, а такође можете видети релевантне информације о батерији и возилу успостављањем АПП-а;пошто оловно-киселинска батерија нема заштитну плочу, у комбинацији се могу користити само литијумске батерије (са истим протоколом).
Ако желите да ускладите комуникациони протокол, купац треба да обезбедиспецификација протокола, спецификација батерије, ентитет батерије итд.ако желите да се подударате са другимцентрални контролни уређаји, такође морате да наведете спецификације и ентитете.
Инструмент-Контролер-Батерија
● Остварите контролу везе
Комуникација на контролеру може да реализује контролу везе између различитих уређаја.
На пример, када је уређај на производној линији ненормалан, информације се могу пренети контролору преко комуникационог система, а контролор ће издати упутства другим уређајима преко комуникационог система како би им омогућио да аутоматски подесе свој радни статус, тако да цео процес производње може остати у нормалном раду.
● Реализујте дељење података
Комуникација на контролеру може да реализује дељење података између различитих уређаја.
На пример, различити подаци који се генеришу током процеса производње, као што су температура, влажност, притисак, струја, напон, итд., могу се прикупљати и преносити преко комуникационог система на контролеру за анализу података и праћење у реалном времену.
● Побољшајте интелигенцију опреме
Комуникација на контролеру може побољшати интелигенцију опреме.
На пример, у логистичком систему, комуникациони систем може да реализује аутономни рад беспилотних возила и побољша ефикасност и тачност дистрибуције логистике.
● Побољшајте ефикасност и квалитет производње
Комуникација на контролеру може побољшати ефикасност и квалитет производње.
На пример, комуникациони систем може прикупљати и преносити податке током процеса производње, реализовати праћење и повратне информације у реалном времену, и вршити правовремена прилагођавања и оптимизације, чиме се побољшава ефикасност и квалитет производње.
4. Пример
● Често се изражава волтима, цевима и ограничењем струје.На пример: 72в12 цеви 30А.Такође се изражава номиналном снагом у В.
● 72В, односно напон од 72в, који је у складу са напоном целог возила.
● 12 цеви, што значи да унутра има 12 МОС цеви (електронских компоненти).Што више цеви, то је већа снага.
● 30А, што значи ограничење струје 30А.
● Снага В: 350В/500В/800В/1000В/1500В, итд.
● Уобичајене су 6 цеви, 9 цеви, 12 цеви, 15 цеви, 18 цеви, итд. Што је више МОС цеви, то је већи излаз.Што је већа снага, већа је снага, али је потрошња енергије већа
● 6 цеви, углавном ограничених на 16А~19А, снаге 250В~400В
● Великих 6 цеви, углавном ограничених на 22А~23А, снаге 450В
● 9 цеви, углавном ограничених на 23А~28А, снаге 450В~500В
● 12 цеви, углавном ограничених на 30А~35А, снаге 500В~650В~800В~1000В
● 15 цеви, 18 цеви генерално ограничено на 35А-40А-45А, снага 800В~1000В~1500В
МОС цев
На задњој страни контролера налазе се три обична утикача, један 8П, један 6П и један 16П.Утикачи одговарају један другом, а сваки 1П има своју функцију (осим ако је нема).Преостали позитивни и негативни полови и трофазне жице мотора (боје одговарају једна другој)
5. Фактори који утичу на перформансе контролора
Постоје четири типа фактора који утичу на перформансе контролера:
5.1 Струјна цев контролера је оштећена.Генерално, постоји неколико могућности:
● Узроковано оштећењем мотора или преоптерећењем мотора.
● Узроковано лошим квалитетом саме струјне цеви или недовољним избором.
● Узрок лабаве инсталације или вибрација.
● Проузроковано оштећењем погонског кола струјне цеви или неразумним дизајном параметара.
Требало би побољшати дизајн погонског кола и одабрати одговарајуће уређаје за напајање.
5.2 Интерни круг напајања контролера је оштећен.Генерално, постоји неколико могућности:
● Унутрашње коло контролера је кратко спојено.
● Компоненте периферне контроле су у кратком споју.
● Спољни водови су кратко спојени.
У овом случају, распоред струјног кола треба побољшати, а посебно коло за напајање треба дизајнирати да одвоји радну област велике струје.Свака одводна жица треба да буде заштићена од кратког споја и приложена упутства за ожичење.
5.3 Контролор ради с прекидима.Генерално постоје следеће могућности:
● Параметри уређаја се мењају у окружењима са високим или ниским температурама.
● Укупна пројектована потрошња енергије контролера је велика, што узрокује да локална температура неких уређаја буде превисока и сам уређај улази у заштитно стање.
● Лош контакт.
Када дође до овог феномена, компоненте са одговарајућом температурном отпорношћу треба изабрати да би се смањила укупна потрошња енергије контролера и контролисало повећање температуре.
5.4 Прикључна линија контролера је застарела и истрошена, а конектор је у лошем контакту или отпада, што доводи до губитка контролног сигнала.Генерално, постоје следеће могућности:
● Избор жице је неразуман.
● Заштита жице није савршена.
● Одабир конектора није добар, а стезање кабелског свежња и конектора није чврсто.Веза између кабелског свежња и конектора и између конектора треба да буде поуздана и отпорна на високе температуре, водоотпорна, ударце, оксидацију и хабање.
